핵심 요약
현대자동차가 애니메이션에서 활용한 리깅 기술과 도구를 제조 디지털 트윈에 적용한 경험과 시사점을 공유합니다.
주요 경험
- FK/IK와 컨트롤 릭, IK 솔버를 활용해 로봇팔 티칭에 모션을 매핑하고 시뮬레이션 간섭을 사전 검증했습니다.
- 언리얼 엔진의 컨트롤 릭과 블렌더/메타휴먼으로 뼈-살 매핑을 구현해 디지털 휴먼의 움직임을 제조 시나리오에 적용했습니다.
- 리타게팅으로 서로 다른 로봇 간 동작 재현을 가능하게 하여 다품종 티칭의 비용과 시간을 줄였습니다.
- 향후 AI 기반 티칭 자동화의 상용화 가능성을 제시했습니다.
얻은 인사이트
- 엔터테인먼트 리깅 기술의 제조 적용이 전처리 자동화에 기여한다는 교훈을 얻었습니다.
- 리깅-리타게팅의 조합은 다품종 생산에서 재사용성과 속도 개선에 효과적입니다.